接入成熟设备

现场人员启动 Python 控制网关（control_server.py），在工作台输入网关地址和令牌验证连接。可用命令来自网关能力清单，令牌只保存在页面内存中。

DJI Pilot · Cloud API

企业无人机

DJI Pilot / 授权 Cloud API 拍照与云台；无设备时只运行仿真，不发送真实飞行命令。

ONVIF · BLE

ONVIF PTZ 控制与 BLE 哨兵遥测示例。

Serial · Arduino

Arduino 兼容串口控制，带看门狗与急停状态机。当前不具备商用吸附与高空防坠认证。

命令超时视作结果未知，不自动重试拍照；失联依赖网关和设备看门狗。真实台架验证前必须有现场工程人员。